防爆机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。这种机器人可在小于40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍，有较强的地面适应能力。可以应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安等部门危险、恶劣、有害环境，可代替人在危险、恶劣、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。

而我们的惯导（双天线组合导航）主要给机器人解决姿态，定位，航向问题。

ZDT-I760-D双天线组合导航系统内部集成陀螺仪、加速度计、磁传感器、温度传感器、气压计、卫星接收机等多种传感器，同时可接收卫星差分系统基准站信息，采用高性能导航算法对多传感器信息进行融合，能够输出载体高精度俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息，适用于车辆、飞行器、机器人、水面航行器等载体，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。