无人机近来逐步走进大家的视野。因为四旋翼无人机的构造简略牢靠，具有垂直起降、定点悬停、和在小空间内飞行的功能，所以受到广泛的重视并在多个领域得到广泛的应用。

在四旋翼无人机系统的关键技术中，导航系统是其主要的组成部分之一，它承担着提供飞行器方位、速度、姿势等参数的使命。因为单一导航体系难以满足无人机的应用要求，所以把两种或两种以上的不一样导航体系以恰当的方法组合在一起的组合导航，比独自运用任一导航体系时具有更佳功能。

ZDT-I760-E-C是一款小型高精度的惯性导航系统（INS），可外接GNSS接收机，可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计以及DGPS信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。