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高性能光纤组合导航-PETRA
产品描述
PETRA系列陆地惯性导航系统（INS）充分发挥了捷联光纤陀螺（FOG）技术的优越性，在高精度定位定向及导航方面都有出色表现。
得益于整合了意大利设计和制造的ITAR-free惯性传感器与基于卡尔曼滤波算法的先进状态评估技术的创新集成，PETRA系列产品为终端用户在无GNSS信号环境下提供更好的定位精度。
PETRA系列可承受恶劣的操作条件，是创新型车辆应用的理想选择
PETRA系列产品提供免维护、坚固、重量轻、体积紧凑的陆地惯性导航和指向解决方案，同时不会影响所有操作环境中的性能。
特点
高性能光纤组合导航
高波特率/低数据延迟
基于Web的集成接口
军标级
应用
陆地惯性导航系统
规格参数
| 技术参数 | ||
| 性能 | PETRA 2000 | PETRA 1000 |
| 航向（RMS） | <1 mils secant latitude | <5 mils secant latitude |
| 横滚/俯仰（RMS） | <0.3 mils | <1 mils |
| 水平定位（VMS） | 0.25% DT | 0.6% DT |
| 垂直定位（VMS） | 0.1% DT | 0.6% DT |
| GPS水平定位（RMS） | <10m | <10m |
| GPS垂直定位（RMS） | <10m | <10m |
| 对准时间（数据可用） | 2min | 2min |
| 对准时间 （全精度） | 15min | 15min |
| 系统特征 | ||
| 接口 | RS422/RS232、以太网、CAN总线、MIL-PRF-71196 | |
| 数据更新率 | 最高500Hz | |
| 工作温度 | -32℃~+65℃ | |
| 存储温度 | -40℃~+71℃ | |
| EMC/EMI | MIL-STD-461F | |
| 振动 | MIL-STD-810F Method 514.5,cat.20 | |
| MTBF | >40000hr | |
| 尺寸W×H×D | 151mm×161mm×286mm | |
| 重量 | 8.5kg | |
| 电源 | 28VDC(18-36VDC) | |
| 功耗 | <15W | |
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