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高性能光纤惯性测量单元-KRIO
产品描述
KRIO是Civitanavi系统对商用、军用和工业应用的双用ITAR free惯性测量单元需求的响应，为客户提供了更大的使用灵活性、系统精度和功能。灵活的设计提供了从战术到完整的陀螺仪AHRS功能等多种功能，重量仅为1Kg，输入功率低于14瓦，是当今世界市场上最轻、最小、功耗最低的惯性测量单元。
KRIO的AHRS版本符合DO-178B和DO-254标准，能够满足机载应用所需的非常苛刻和精确的导航能力。
特点
俯仰|横滚：<0.5°-0.1°
航向：<1°-0.5°
数据输出速率：2KHz
最大速率：'±400-1000°/sec
应用
机载应用
规格参数
| 陀螺仪/AHRS | 接口 |
| 航向精度 (RMS): <1°-0.5° sec Latitude | RS422 数字I/O |
| 横滚/俯仰 (RMS): <0.5°-0.1° | SDLC |
| 外部辅助: GNSS (RTK/Omni star) | 数据输出速率高达2KHz |
| SW/HW 认证: DO-178B/DO-254 | |
| IMU陀螺仪 | 环境 |
| 类型: FOG | 工作温度: -54°C |
| 偏置稳定性（1σ）艾伦方差: <0.1-0.01°/hr | 电磁干扰/振动/冲击: DO-160G/MIL-810F |
| 偏差重复性 (1σ): <0.5°-0.1°/hr | |
| ARW: <0.05-0.005°/√hr | 物理特性 |
| 比例因子稳定性/线性度 (1σ): <300-100 ppm | 尺寸 (WxHxD): 118x85x127mm |
| 最大速率: ±400-1000°/sec | 重量: >1Kg |
| 带宽(-3db): 70-500Hz | |
| IMU加速度计 | 电源 |
| 类型: MEMS/Quartz | 功耗: 10-14W |
| 偏差重复性: <1-15mg | 电源电压: 18-36VDC |
| 输入范围:±5/10/20/40/60g | |
| 带宽: 70-500Hz |
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