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CFA-130IC 三轴 FOG(光纤陀螺)姿态和航向参考系统设计用于在恶劣条件下提供经济、精确的地理参考,而无需外部 GPS 信号。该系统体积/容积小,非常适合在条件恶劣的地点进行手动定位。
运行基于惯性原理,先使用内置加速度计进行初始重力调平,然后使用三轴陀螺仪计算大地航向。
惯性对准后,CFA-130lC 将连续输出 Heading(航向)、Roll(滚动)和 Pitch(俯仰)。滚动和俯仰,以便随后将目标设备移动到所需的物理位置。
在任何情况下,JSON 接口协议都可以独立于硬件平台(如 i0S、Android、Win10),以适应最终应用。还提供串口RS422 接口。
恶劣的环境条件是该设备内部设计的一个重要特点,电子元件和传感器的高度集成使用 3D CAD 进行建模。这对保持设备的抗冲击和抗振动性能起到了关键作用。
工作精准
高度集成,系统体积小
电子元件和传感器的高度集成使用 3D CAD 进行建模
采矿钻机对中
石油和天然气参考系统
硬盘钻机对中
采矿自动化
特点 | CFA-130IC | ||
航向精度 | 0.12° | ||
滚转/俯仰精度有效值 | 0.05° | ||
静态校准时间 | 5 ~12 mins | ||
系统组成特性 | |||
陀螺仪 | 加速度计 | ||
类型 | 三 轴 光纤陀螺 | 类型 | 三 轴 MEMS |
偏差稳定性 | >1°/h | 刻度因数稳定性 | 300 ppm(1 年测量的典型值) |
随机游走系数 | ≥0.0037°/√hr | 偏差稳定性 | 3.75 mg(典型值为 1 年测量值) |
最大角速度 | 495°/s | ||
环境条件 | 电源要求 | ||
工作温度 | -40°C ~ +71°C | 输入电压 | 18-35 V |
存储温度 | -55°C ~ +85°C | 消耗功率 | 18W |
抗振动 | IEC 60068-2-6 | 连接器 | |
抗冲击 | IEC 60068-2-27 | J1 | 电源、串口总线和测试 |
湿度 | ≤95% RH | ||
接口 | 物理特性 | ||
类型 | RS422串口 WiFi IEEE 80211 g 2.4GHz | 尺寸 | 106x132x223mm |
重量 | 4.2kg | ||
协议 | JSON | 防护等级 | lP67 |