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规格参数
| 陀螺 | 量程 | ±500°/s |
| 零度稳定性（25℃） | ≤0.05°/h（10s平滑），≤0.004°/h（100s平滑） | |
| 零偏重复性 | ≤ 0.003 ° /h | |
| 随机游走系数 | ≤ 0.0005 ° /h | |
| 标度因数非线性 | ≤ 10ppm | |
| 标度因数重复性（25℃） | ≤ 10ppm | |
| 加速度计 | 量程 | ±30g |
| 标度因数 | 1.0~1.3mA/g | |
| 零偏重复性（1δ） | 20μg | |
| 标度因数月重复性（1δ） | ≤ 20ppm | |
| 偏值温度系数（-40℃~+60℃） | ≤ | ± 40| μ g/ ℃ | |
| 标度因数温度系数（-40℃~+60℃） | ≤ | ± 50|ppm/ ℃ | |
| 物理特性 | 供电电压 | 24VDC （ 12VDC~36VDC ） |
| 额定功耗 | ＜ 18W | |
| 工作温度 | -40℃~+70℃ | |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | |
| 冲击 | 70g ， 11ms 半正弦波 | |
| 振动 | 12.2g ， 20Hz~2000Hz 宽带随机 | |
| 通讯接口 | RS422/RS232/CAN | |
| 通讯速率 | 115200bps( 可配置 ) | |
| 数据更新率 | 400Hz （可配置） | |
| 物理尺寸（mm） | 118 × 128 × 88 | |
| 重量（g） | ＜ 1500 （不含壳体和上盖） |
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