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规格参数
| 模块 | IMU2000-01 | |
| 参数 | Units | Value |
| 输出信号 | 俯仰、横滚、加速度、角速率 | |
| 启动时间 | Sec | ＜ 1 |
| 俯仰&横滚 | ||
| 范围：俯仰 | deg | ± 90 |
| 范围：横滚 | deg | ± 180 |
| 角度分辨率 | deg | 0.01 |
| 静态精度RMS | deg | 0.05 |
| 动态精度RMS | deg | 0.08 |
| 传感器 | 陀螺仪 | 加速度计 |
| 测量范围 | ±2000 deg/s | ± 15g |
| 带宽 | Up to 200 Hz | Up to 200 Hz |
| 运行稳定性偏差 (Allan Variance) | <8 deg/hr | 0.03 mg |
| 零偏不稳定性（温度范围内，RMS） | 0.2 deg/sec | 1.1mg |
| 零偏年重复性 | 0.5 deg/sec | 2.0mg |
| 比例因子精度 | 500 ppm | 700 ppm |
| 比例因子年重复性 | 1000 ppm | 1400 ppm |
| 随机游走误差 | 0.36 deg√Vhr | 0.045 m/sec/√hr |
| 功率谱密度 | 0.006 deg√VHz | 0.08 mg/√Hz |
| 非线性度 | 0.05% | 0.05% |
| 轴对准误差 | 0.15 mrad | 0.15 mrad |
| Environment | ||
| 工作温度范围 | deg C | -40 to +85 |
| 存储温度范围 | deg C | -45 to +90 |
| 防护安全等级 | IP67 | |
| 电气 | ||
| 输出接口 | RS-232 or RS-422 | |
| 波特率 | bps | Up to 3M(RS-422) Up to 1M(RS-232) |
| 更新速率 | HZ | 500 |
| 物理 | ||
| 尺寸 | mm | 26.5x19.5x7.4 |
| 重量 | gram | 9 |
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