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规格参数
| 模块 | IMU4000-01 | |
| 参数 | 陀螺仪 | 加速度计 |
| 量程 | ±4000 deg/s 轴线 1-2-3 | ±100g 轴线 1-2-3 (或者 ±30g 轴线 1-2-3) |
| 零偏重复性 | ≤50 deg/hr 1σ ≤300 deg/hr（在温度范围内） | ≤7.5 mg ＜75 mg（一年典型值） |
| 零偏不稳定性 | ≤2.5 deg/hr（Allan 方差） | 短时期稳定性 ≤0.5mg（±30g FS） ≤1.5mg（±100g FS） |
| 随机游走误差 | ≤0.15 deg/√hr（Allan variance） | 900μg/√hz 0.009m/s/√hz （0≤BW≤100） |
| 比例因子重复性 | ＜3500 ppm | 300 ppm（一年典型值） （Max＜1000 ppm） |
| 带宽，相位（当相位=-90） | ＞30Hz | ＞30Hz |
| 冲击 | 100g，11ms 锯齿形 | |
| 振动 | 6G rms 20~2000Hz | |
| 操作温度 | -40~+71℃ | |
| 尺寸 | 直径:60mm 高度:40mm | |
| 重量 | 200g | |
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