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模块 | IMU2000-02 | |
参数 | Units | Value |
输出信号 | 俯仰、横滚、加速度、角速率 | |
启动时间 | Sec | < 1 |
俯仰&横滚 | ||
范围:俯仰 | deg | ± 90 |
范围:横滚 | deg | ± 180 |
角度分辨率 | deg | 0.01 |
静态精度RMS | deg | 0.05 |
动态精度RMS | deg | 0.08 |
传感器 | 陀螺仪 | 加速度计 |
测量范围 | ±2000 deg/s | ±40 g |
带宽 | Up to 200 Hz | Up to 200 Hz |
运行稳定性偏差 (Allan Variance) | <8 deg/hr | 0.05 mg |
零偏不稳定性(温度范围内,RMS) | 0.2 deg/sec | 1.5mg |
零偏年重复性 | 0.5 deg/sec | 2.5mg |
比例因子精度 | 500 ppm | 850 ppm |
比例因子年重复性 | 1000 ppm | 1700ppm |
随机游走误差 | 0.36 deg/Vhr | 0.06 m/sec/ √hr |
功率谱密度 | 0.006 deg/VHz | 0.1 mg/ √Hz |
非线性度 | 0.05% | 0.05% |
轴对准误差 | 0.15 mrad | 0.15 mrad |
Environment | ||
工作温度范围 | deg C | -40 to +85 |
存储温度范围 | deg C | -45 to +90 |
防护安全等级 | IP67 | |
电气 | ||
输出接口 | RS-232 or RS-422 | |
波特率 | bps | Up to 3M(RS-422) Up to 1M(RS-232) |
更新速率 | HZ | 500 |
物理 | ||
尺寸 | mm | 26.5x19.5x7.4 |
重量 | gram | 9 |