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惯性导航

高性能光纤惯性测量单元-OEM- IMU40S

产品描述

本产品内置高精度三轴一体光纤陀螺、小型石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频 GNSS 接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波,针对 GNSS 遮挡、多路径干扰情况进行优化设计,可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。
该惯导系统还具有多种传感器接口,可良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求,可用于各类无人系统的导航与控制。

特点

快速准确确定初始航向、姿态
支持实时航向、姿态输出
内置 GPS、北斗双模接收机
动态快速对准
INS/GNSS 组合一体化设计
支持 IE 后处理
抗电磁干扰和振动
增强型卡尔曼滤波算法 

应用

车载导航
机载导航
舰船导航
稳定控制

信息与报价
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规格参数

主要器件特性

陀螺

量程

±500°/s

加速度计

量程

≥|±20| g

零偏稳定性

≤0.15°/h(10s平滑,全温定温点)

零偏稳定性(常温)

≤30 μg

≤0.02°/hAllan方差)

物理特性

接口特性

供电电压

24V DC额定(12~36V DC)

接口方式

RS232/RS422/CAN/网口

功耗

14W

工作温度

-40℃~+70℃

传输速率

115200bps(可配置)

储存温度

-55℃~+85℃

数据更新率

400Hz

防护等级

IP65

物理尺寸

≤100mm×100mm×108mm

冲击

15g,11ms 半正弦波

振动

6.06g202000Hz,宽带随机

重量

≤1.4Kg





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