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系 统 特 性 | ||
陀螺 | 量程 | ±500°/s |
零偏稳定性 | ≤0.06°/h(1σ , Allan方差) | |
零偏重复性 | ≤0.2°/h | |
标度因数非线性度 | ≤50ppm | |
标度因数重复性 | ≤50ppm | |
随机游走系数 | ≤0.03º/h1/2 | |
带宽 | ||
加速度计 | 量程 | ≥|±20|g |
标度因数 | 0.7~1.3mA/g | |
二阶非线性系数 | ≤|±20|μg/g2 | |
零偏月重复性(1σ) | ≤30μg | |
标度因数月重复性(1σ) | ≤30ppm | |
偏值温度系数(-40℃~+60℃) | ≤|±50|μg/℃ | |
标度因数温度系数(-40℃~+60℃) | ≤|±50|ppm/℃ | |
速度随机游走 | ||
带宽 | ||
物理特性 | 供电电压 | 24VDC 额定(12~36VDC) |
额定功耗 1 | <14W | |
工作温度 | -40℃~+70℃ | |
存贮温度 | -55℃~+85℃ | |
防护等级 | IP65 | |
冲击 | 15g ,11ms 半正弦波 | |
振动 | 6.06g ,20~2000Hz,宽带随机 | |
通讯接口 | RS422/RS232/CAN | |
传输速率 | 115200bps(可配置) | |
数据更新率 | 400Hz(可配置) | |
物理尺寸 | ≤Φ89×77.2mm | |
重量 | ≤0.7Kg |