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高性能光纤惯性测量单元-OEM- IMU88S

产品描述

本产品是一款高性能的惯性测量设备,内置高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计,可以测量运动载体的姿态参数(横滚角、俯仰角、角速度、加速度),通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和卡尔曼滤波相应估计,保证了非常高的测量精度。

特点

体积小,重量轻;
高精度,高可靠性;
陀螺漂移补偿;
宽温范围,温度补偿;
正交补偿、动态补偿;
高性能卡尔曼滤波算法。

应用

自主驾驶
无人控制战术导弹制导
云台和天线系统稳定
姿态/航向基准系统

信息与报价
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规格参数
系 统 特 性
陀螺量程±500°/s
零偏稳定性≤0.06°/h(1σ , Allan方差)
零偏重复性≤0.2°/h
标度因数非线性度≤50ppm
标度因数重复性≤50ppm
随机游走系数≤0.03º/h1/2
带宽
加速度计量程≥|±20|g
标度因数0.7~1.3mA/g
二阶非线性系数≤|±20|μg/g2
零偏月重复性(1σ)≤30μg
标度因数月重复性(1σ)≤30ppm
偏值温度系数(-40℃~+60℃)≤|±50|μg/℃
标度因数温度系数(-40℃~+60℃)≤|±50|ppm/℃
速度随机游走
带宽
物理特性供电电压24VDC 额定(12~36VDC)
额定功耗 114W
工作温度-40℃~+70℃
存贮温度-55℃~+85℃
防护等级IP65
冲击15g ,11ms 半正弦波
振动6.06g ,20~2000Hz,宽带随机
通讯接口RS422/RS232/CAN
传输速率115200bps(可配置)
数据更新率400Hz(可配置)
物理尺寸≤Φ89×77.2mm
重量≤0.7Kg


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