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高性能光纤组合导航-FINS70S
产品描述
本产品内置三轴一体高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频 GNSS 接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对 GNSS 遮挡、多路径干扰情况进行优化设计，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。
该惯导系统还具有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
特点
快速准确确定初始航向、姿态，支持实时航向、姿态输出
INS/GNSS 组合一体化设计
增强型卡尔曼滤波算法，抗电磁干扰和振动
应用
车载、机载、舰船导航，稳定控制等
规格参数
| 惯性/卫星组合导航精度 | ||||||
| 姿态精度 | 航向≤0.05°（1σ）； | |||||
| 俯仰、横滚：≤0.01°（1σ） | ||||||
| 位置精度 | 单点定位：≤2m（50%CEP）； | |||||
| RTK：≤1cm+1ppm（50%CEP） | ||||||
| 速度精度 | ≤0.1m/s（1σ） | |||||
| 对准时间 | 从获得经纬高位置信息后开始计时，对准过程持续时间≤5min | |||||
| 惯性/ODO/DVL组合精度 | 0.5%×行驶里程（取决于ODO或DVL精度） | |||||
| 纯惯性导航精度 | ||||||
| 姿态精度 | 方位对准精度：≤0.2°sec（Φ） (1σ, Φ为当地纬度)； | |||||
| 水平姿态对准精度：≤0.01°（1σ）； | ||||||
| 方位保持精度：0.05°（10min）（1σ）； | ||||||
| 水平姿态保持精度：0.05°（10min）（1σ）。 | ||||||
| 位置精度 | 定位精度：≤1nmile（10min）（50%CEP） | |||||
| 速度精度 | 水平速度精度：≤2.6m/s（10min）（1σ）。 | |||||
| 主要器件特性 | ||||||
| 陀螺 | 量程 | ±300°/s | 零偏稳定性 | ≤0.05°/h（1σ） | ||
| 加速度计 | 量程 | ±10g | 零偏稳定性 | ≤20μg（1σ） | ||
| 物理特性 | 接口特性 | |||||
| 供电电压 | 24V DC额定（12～32V DC） | 接口方式 | 4路串口（RS232或RS422） | |||
| 功耗 | ＜30W | 支持PPS、EVENTMARK输入/输出 | ||||
| 工作温度 | -40℃~+65℃ | 传输速率 | 9600～230400bps（可配置） | |||
| 防护等级 | IP65 | 用户模式 | ||||
| 物理尺寸 | ≤136mm×136mm×130mm | |||||
| 重量 | ≤4.2Kg | 车载（默认）、机载、船载 | ||||
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