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高性能光纤组合导航-FINS60S
产品描述
本产品内置高精度三轴一体光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS遮挡、多路径干扰情况进行优化设计，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。
该惯导系统还具有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
特点
快速准确确定初始航向、姿态
支持实时航向、姿态输出
内置 GPS、北斗双模接收机
动态快速对准
INS/GNSS 组合一体化设计
支持 IE 后处理
抗电磁干扰和振动
增强型卡尔曼滤波算法
应用
车载导航
机载导航
舰船导航
稳定控制
规格参数
| 惯性/卫星组合导航精度 | |||||
| 航向 | 0.04° | ||||
| 姿态 | 0.01°（1σ） | ||||
| 位置 | ≤3m（1σ）（单点）； ≤2cm+1ppm（1σ）（RTK） | ||||
| 速度精度 | 0.02m/s（载体速度小于 500m/s） | ||||
| 对准时间 | 从获得经纬高位置信息后开始计时， 对准过程持续时间≤5min | ||||
| 数据更新率 | 400Hz（可配置） | ||||
| 里程计组合导航精度 | 0.5%×行驶里程（取决于外接里程计精度） | ||||
| 升沉测量精度 | 5cm或5% | ||||
| 启动时间 | ≤10s | ||||
| 对准时间 | 1～2min（取决于动态机动形式） 双天线辅助定向时间≤1min | ||||
| 纯惯性导航精度 | |||||
| 航向姿态精度 | 航向对准精度：0.3°secφ （RMS, φ为当地纬度）（静态自寻北，单天线静态/手动装订初始坐标）； 水平姿态对准精度：0.01°（1σ ）； 水平姿态保持精度：≤0.05°（1σ ）； | ||||
| 主要器件特性 | |||||
| 陀螺 | 量程 | ±500°/s | 加速度计 | 量程 | ±10g |
| 零偏稳定性 | ≤0.07°/h（1σ) | 零偏稳定性 | ≤20μg（1σ) | ||
| 零偏重复性 | 零偏重复性 | ||||
| 角度随机游走 | 二阶非线性系数 | ||||
| 比例因子误差 | 速度随机游走 | ||||
| 带宽 | 带宽 | ||||
| 物理特性 | 接口特性 | ||||
| 供电电压 | 24V DC 额定（12～32V DC） | 接口方式 | 4路串口(RS232或RS422) 支持PPS、EVENTMARK输入/输出 | ||
| 功耗 | ＜25W | ||||
| 工作温度 | -40℃~+55℃ | 传输速率 | 9600～961200bps（可配置） | ||
| 存贮温度 | -55℃~+70℃ | 用户模式 | |||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 冲击 | 15g，11ms 半正弦波 | ||||
| 震动 | 6.06g，20～2000Hz | 车载（默认）、机载、船载 | |||
| 物理尺寸 | ≤140mm×126mm×136mm | ||||
| 重量 | ≤2.75Kg | ||||
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