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高性能光纤组合导航-FINS40S
产品描述
本产品内置高精度三轴一体光纤陀螺、小型石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频 GNSS 接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对 GNSS 遮挡、多路径干扰情况进行优化设计，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。
该惯导系统还具有多种传感器接口，可良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
特点
快速准确确定初始航向、姿态
支持实时航向、姿态输出
内置 GPS、北斗双模接收机
动态快速对准
INS/GNSS 组合一体化设计
支持 IE 后处理
抗电磁干扰和振动
增强型卡尔曼滤波算法
应用
车载导航
机载导航
舰船导航
稳定控制
规格参数
| 主要器件特性 | |||||
| 陀螺 | 量程 | ±500°/s | 加速度计 | 量程 | ≥|±20|g |
| 零偏稳定性 | ≤0.02°/h（Allan方差) | 零偏稳定性（常温） | ≤30μg | ||
| 零偏重复性 | 零偏重复性 | ||||
| 角度随机游走 | 二阶非线性系数 | ||||
| 比例因子误差 | 速度随机游走 | ||||
| 带宽 | 带宽 | ||||
| 物理特性 | 接口特性 | ||||
| 供电电压 | 24V DC 额定（12～32V DC） | 通讯接口 | RS422/RS232/CAN/网口 | ||
| 功耗 | ＜14W | 数据更新率 | 400Hz（可配置） | ||
| 工作温度 | -40℃~+70℃ | 传输速率 | 115200bps（可配置） | ||
| 存贮温度 | -55℃~+85℃ | 用户模式 | |||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 冲击 | 15g，11ms 半正弦波 | ||||
| 震动 | 6.06g，20～2000Hz，宽带随机 | 车载（默认）、机载、船载 | |||
| 物理尺寸 | ≤100mm×100mm×108mm | ||||
| 重量 | ≤1.4Kg | ||||
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